技术介绍
工作原理
在保留原地下遥控操作的基础上,增加自动化操作系统,系统自动完成整个冲渣池的抓渣作业。原地下遥控操作作为应急情况下由司机按照原操作方式紧急作业,操作人员只需要在操作系统界面简单操作即可。
原理架构图
技术特点及优势
◆ 防摇技术与定位系统结合
◆ 冲渣池渣土高度识别
◆ 自动抓渣任务的规划
◆ 意外情况下系统保护
解决的问题
1) 工作环境恶劣,雾气中含有SO2等有害气体,环境对行车司机的身体健康产生影响;
2) 天气恶劣及雾气较大时,司机在无法看清抓斗的位置和状态,易造成抓斗碰撞冲渣池、损坏设备;
3) 冲渣池中水位较高时,司机无法判断废渣的高度、易抓空,影响工作效率;
4) 抓渣工作单调,司机重复作业,容易疲劳造成安全事故;
5) 在抓冲渣池底部的时易将冲渣池底部的钢板抓起,损坏滤水装置。
综上,主要解决的问题为:改善司机的工作环境、减轻司机的工作负担、保证恶劣工作环境下抓渣作业的正常运行以保证前段产线持续进行、以及降低设备的故障率提高工作效率。